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世椿智能解析:点胶机示教编程器怎么用?

发表时间:2017-05-22   责任编辑:世椿智能   

  点胶机顾名思义就是一种是专门对胶水进行控制,并将胶水点滴、覆盖、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器装备。点胶机怎么进行点胶?点胶机的点胶必须要通过操作点胶机示教编程器才可以的。那么点胶机示教编程器怎么用?


  以下就是世椿智能为大家总结的点胶机示教编程器的使用指南,一起来看看吧!


   1. 进入示教文件列表界面 MPC6567控制器上电,连接示教盒,按【2示教管理】进入下图所示的【示教文件列表】界面。

  

 

  2. 新建示教文件 按【F1新建】示教文件,提示用户进行复位操作。按键【F3】,进行设备复位,待复位运动结束以后,界面自动会跳转到示教文件【-点列表-】界面,此时示教文件中并没有编程元素,等待下一步点胶示教。

  


  


  3. 点胶示教 ,其点胶轨迹为跑道型,由直线以及圆弧构成,将其分解为:直线AB,圆弧段BCD,直线段DE,圆弧段EFA。按照以下步骤即可完成该图形的示教。


  1.在【-点列表-】界面中,按下【F1插入】,进入图1-5所示的编程元素选择界面。按键【2多段线】进入到多段线坐标输入界面1-6;

  


  1. 按教导盒上+\-调节好需要的角度,在按方向键移动到A点上,按【ENT确定】 这样就将多段线的起点A就录入到示教文件中,同时可以发现界面的左上方文 件更改为【直线节点】,右上方的点数见下图;


  2. 重复A点的录入方式,将胶头移动到工件B点位置,按【ENT确定】输入B点坐 标位置到示教文件中;


  3. 接着进行圆弧段BCD的输入。同样先将点胶头旋转到位移动到C点位置,然后按 【SWH】按键,将点类型修改为【圆弧节点】,按【ENT确定】输 入C点坐标位置到示教文件中,同时左上角的点类型更改为【直线节点】,点数更 新为4,以备新的坐标点输入;

  

 

  4. 在输入C点坐标以后,移动点胶头到D位置,确认界面左上角的点类型为【直线 节点】,按【EN 确定】输入D点坐标位置到示教文件中;


  5. 按照前面的步骤,依次可以输入E、F点坐标到示教文件中;


  6. 由于该示教轨迹为封闭图形,因此在输入最后一个点G点坐标时,直接按【F2封 闭】,系统自动创建【直线终点】到示教文件中,其坐标位置与A点的坐标位置一 致,这样就将工件的轨迹完整的输入到示教文件中。界面将跳转到示教文件点列表中。列表中总共有7个示教点。见下图:

  

  以上关于点胶机示教编程器的使用步骤就讲到这里了,点胶机示教编程器是点胶机的控制系统,里面是配置了很多程序的,运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。点胶机示教编程的配置也是为了保证点胶操作更加方便,快速,精确。

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